1. |
Наслов на наставниот предмет |
Роботика
|
|||||||||||||
2. |
Код |
CSES626 |
|||||||||||||
3. |
Студиска програма |
|
|||||||||||||
4. |
Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) |
Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство |
|||||||||||||
5. |
Степен (прв, втор, трет циклус) |
Прв циклус |
|||||||||||||
6. |
Академска година / семестар 3 / Летен |
7. Број на ЕКТС кредити 6.0 |
|||||||||||||
8. |
Наставник |
|
|||||||||||||
9. |
Предуслови за запишување на предметот |
|
|||||||||||||
10. |
Цели на предметната програма (компетенции): Студентите ќе се запознаат со основите на интелигентната роботика. Студентите ќе бидат запознаени со основните техники на моделирање на околина, на интеракцијата робот-околина, како и на интеракцијата човек-робот.Се запознаваат со начините на нивна веројатносна локализација во светот и начините на веројатносна изградба на мапите како и на истовремена локализацијана роботите и мапирање на просторот. Се дефинираат видео и аудио системите кај роботите и начините за нивно управување. На крајот на курсот се дефинира однесување кајроботи и се дава осврт на роботите кои имаат можност за учење на светот околу нив.
|
||||||||||||||
11. |
Содржина на предметната програма: Концепт за робот. Општи дефиниции. Директна кинематика. Инверзна кинематика. Динамика. Вештачки раце. Одечки роботи. Мобилни роботи со други видови погони.Чувствување и сензори. Роботска визија. Роботски говор. Перцепција на простор, учење на околина.Однесување кај роботи. Учечки агенти. Моделирање на интеракцијата робот-околина. Локализација. Калманови филтри. Честични филтри. Пребарување со А*. ПИД контрола и други видови на управувањекајроботите. Истовремена локализација и мапирање. Оптимизација со динамичко програмирање. Пример со програмирање на робот за работа во магацин. Мултироботски системи. Биолошки инспирирани роботи. |
||||||||||||||
12. |
Методи на учење: Предавања, вежби, самостојна работа, проектни задачи, семинарски работи |
||||||||||||||
13. |
Вкупен расположив фонд на време |
6.0 ЕКТС x 30 часа = 180 часа |
|||||||||||||
14. |
Распределба на расположивото време |
30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа
|
|||||||||||||
15. |
Форми на наставните активности |
15.1. |
Предавања- теоретска настава |
30 часови |
|||||||||||
15.2. |
Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа |
45 часови |
|||||||||||||
16. |
Други форми на активности |
16.1. |
Проектни задачи |
15 часови
|
|||||||||||
16.2. |
Самостојни задачи |
15 часови |
|||||||||||||
16.3. |
Домашно учење |
75 часови |
|||||||||||||
17. |
Начин на оценување |
||||||||||||||
17.1. |
Тестови |
10 бодови |
|||||||||||||
17.2. |
Семинарска работа/ проект ( презентација: писмена и усна) |
15 бодови |
|||||||||||||
17.3. |
Активности и учење |
10 бодови |
|||||||||||||
17.4. |
Завршен испит |
70 бодови |
|||||||||||||
18. |
Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
до 50 бода |
5 (пет) (F) |
||||||||||||
од 51 до 60 бода |
6 (шест) (E) |
||||||||||||||
од 61 до 70 бода |
7 (седум) (D) |
||||||||||||||
од 71 до 80 бода |
8 (осум) (C) |
||||||||||||||
од 81 до 90 бода |
9 (девет) (B) |
||||||||||||||
од 91 до 100 бода |
10 (десет) (A) |
||||||||||||||
19. |
Услов за потпис и полагање на завршен испит |
реализирани 15.1 и 15.2 |
|||||||||||||
20. |
Јазик на кој се изведува наставата |
македонски и англиски |
|||||||||||||
|
21. |
Метод на следење на квалитетот на наставата |
механизам на интерна евалуација и анкети
|
|||||||||||||
22. |
Литература |
||||||||||||||
22.1. |
Задолжителна литература |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
22.2. |
Дополнителна литература |
|
|||||||||||||